Tostedt befindet sich am nordwestlichen Rand der Lüneburger Heide. Dort befindet sich die Gemeinde südwestlich der Harburger Berge und Buchholz. Der höchste Punkt des Ortes befindet sich mit 70 Metern über NN direkt am Ortseingang aus Richtung Welle, der niedrigste mit 43 Metern über NN am östlichen Ende von Todtglüsingen.
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